مجموعة اللغات الأفرو-آسيوية في علم اللغويات هي إحدى المجموعات اللغوية الرئيسية التي تنقسم إليها لغات العالم. و يتحدث باللغات الأفرو-آسيوية ما يزيد عن ثلاثمائة مليون نسمة، يتركّز أغلبهم في شمال إفريقيا و القرن الإفريقي و السودان، بالإضافة إلى الركن الجنوبي الغربي من قارة آسيا و التي تشمل الجزيرة العربية و الهلال الخصيب، بالإضافة إلى أقليات في تركيا و إيران. و يطلق بعض اللغويين على هذه المجموعة أحياناً اسم "اللغات الحامية-السامية". و تنقسم إلى الفروع التالية:
و الأخيرتان تصنفان أحياناً مع الكوشيتية.
من أهم ما تتميز به هذه المجموعة من اللغات: