عبد الرحمن محمد المنصور (1920-2008) شاعر ومفكر سعودي ولد في محافظة الزلفي. وهو والد المخرجة السعودية هيفاء المنصور.
توجه إلى مدينة الرياض وهو لم يتجاوز ال11 من عمره وعمل في خدمة مفتى الديار السعودية الشيخ محمد إبراهيم آل الشيخ ولكنه قرر تركه عندما التقى بالمؤرخ السعودي حمد الجاسر في مكة الذي أقنعه بالبقاء والدراسة في المعهد السعودي في مكة ثم بعد ذلك انتقل إلى القاهرة لإكمال تحصيله العلمي فكان أن حاز على الشهادة العالية من الأزهر عام 1951 في الشريعة الفلسفة واللغات الشرقية، وبعد ذلك الماجستير في علم النفس والتربية من جامعة إبراهيم باشا (المعروفة بجامعة عين شمس حاليا), وبعد إكمال تحصيله العلمي عاد إلى السعودية مجدداً وتدرج في وظيفته حتى وصل إلى مناصب إدارية متقدمة كان أبرزها تعيينه وكيلاً لوزارة العمل وقام باعتناق الفكر الشيوعي مما أدى إلى إعفاءه من منصبة وإعتقالة عام 1964. ويعتبر الشاعر المنصور أول رئيس للفريق الذي أسس نظام العمل والعمال في السعودية. وكانت أول قصيدة نشرت له في عام 1952 وكانت بعنوان "مات الرجاء".