في الهندسة, الهندسة الأفينية هي الهندسة التي تشغل مكانا متوسطا بين الهندسة الاقليدية و الهندسة الاسقاطية. هي هندسة الفضاء الافيني ذو n بعد على الحقل.
يمكن شرح الهندسة الأفينية على انها هندسة المتجهات دون أي تدخل لطول و زوايا في عملية توصيفها.