نظرية التحكم

في الهندسة و الرياضيات ، نظرية التحكم أو نظرية الضبط هي النظرية التي تتعامل مع سلوك الأنظمة الديناميكية. الخرج المطلوب المفضل للنظام يدعى المرجع reference. عندما تكون هناك حاجة لواحد او أكثر من متغيرات الخرج للنظام أن يتبع مرجعا معينا مع الزمن ، يقوم متحكم بمعالجة قيم الدخل للنظام للحصول على التأثير المطلوب على خرج النظام .

أنواع المتحكمات

أهم أنظمة التحكم (controller أو governor بالإنجليزية) أي الأنظمة التي تستخدم للتحكم في المنظومات. و في الآتي سنسمي المدخل ب E و المخرج ب A.

الكونترولر أو المتحكم من نوع P

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع P هي:
$\ A(t)=KE(t)$
و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
$\ A(s)=KE(s)$
و قد تم إختيار الحرف P لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى أن المخرج proportional أي تناسبي أي تناسب المدخل و المخرج.

الكونترولر أو المتحكم من نوع I

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع I هي:
$A(t)=\frac{1}{T}\int E(t)$
و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
$A(s)=\frac{1}{Ts}E(s)$
و قد تم إختيار الحرف I لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة Integral أي أن نظام التحكم تكاملي

الكونترولر أو المتحكم من نوع D

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع D هي:
$A(t)=T\dot {E(t)}$
و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
$\ A(s)=sTE(s)$
و قد تم إختيار الحرف D لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة differential و يجدر بالذكر أن الأنظمة من نوع D هي أنظمة موجودة نظريا فقط أي أنه لا يوجد مقابل لها في الواقع حيث أنه في الواقع لا توجد إلا أنظمة من نوع DTi.

الكونترولر أو النظم من نوع T

قبل كل شيء يجدر الإشارة إلى الفرق بين الأنظمة من نوع T و الأنظمة التي تحوي في تسميتها صفة Ti حيث i ترمز لعدد فمثلا هناك PT1 ،DT1,PDT2 إلخ... أما أنظمة الT فهي مختلفة و هي أنظمة يكون مخرجها هو مساوي لمدخلها و لكن بعد مرور وقت معين

وصلات خارجية

[[1]]