مصفوفة جاكوبي هي مصفوفة تعبر عن مشتق شعاع من الدالات و لها أهمية كبيرة في الرياضيات و الهندسة خاصة في تخطيط النظم (linearisation) اللاخطية و دراستها و في الرياضيات الرقمية.