الكراف ماغا (بالعبرية קרב מגע) طريقة إسرائيلية عسكرية في الدفاع عن النفس طورها المدعو إيميريش ليشتنفالد. بعد فترة من الخدمة في الجيش البريطاني سمح لليشتنفالد الذهاب إلى فلسطين سنة 1942 حيث قام بتدريب عناصر الهاجانه و البلماخ. بعد تأسيس دولة إسرائيل سنة 1948 صار إيمريش مدربا في جيش الدفاع الإسرائيلي المسمى تساهال.