القسطرة الشريانية هي عملية إدخال القسطار إلى أحد الشرايين. وعادة ما تتم بعد تخدير موضعي للمنطقة المراد إدخال القسطار منها.
الهدف من القسطرة الشريانية غالباً ما تتم القسطرة للوصول إلى شريان معين لملئه بالمادة المظللة وذلك للتعرف على مجرى الشريان أو التعرف على التضيقات أو التصلبات التي تصيب هذا الشريان.
التسمية عادة ما تسمى القسطرة الشريانية باسم الشريان الهدف أي الذي نريد فحصة، بغض النظر عن المدخل أو الشريان الذي دخلنا منه، ومثال ذلك:
وهكذا، تكون التسمية باسم الشريان الهدف، فلو دخل قسطار من الشريان الفخذي الأيمن، وسار عبر شريان أبهر ليصل إلى الشريان السباتي، تسمى العملية قسطرة سباتية.
أنواع خاصة تعتبر قسطرة القلب باعتبار القلب نوعاً خاصاً من الشرايين (الشريان النابض الأصلي) نوعاً خاصاً من القسطرات. يتم في هذه العملية قسطرة حجرات القلب وقياس الضغط المتولد أثناء انقباض عضلة القلب وأثناء ارتخائه. ومن الأنواع الخاصة للقسطرة الشريانية أيضاً قسطرة الشرايين الإكليلية (التاجية)، والتي غالباً ما تتم ضمن عملية التمييل (القسطرة القلبية). بل إن غالب عمليات التمييل تتم لقسطرة الشرايين التاجية، ويتم التغاضي عن قسطرة حجرات القلب.