القسطرة في الطب هي عملية إدخال أنبوب معدني أو مطّاطي يدعى بالقسطار، في جسم الإنسان لسحب أو حقن السوائل من و إلى تجاويف الجسم أو الأوعية أو القنوات المختلفة، أو لإدخال أدوات جراحية مثل البالونات أو الشبكات المعدنية أو المستشعرات المختلفة.
يوجد العديد من أنواع القساطر وذلك للإستخدامات المختلفة، مثل: