فالتر زينغا (ميلانو، 28 أبريل 1960) لاعب كرة قدم إيطالي سابق و مدرب حاليا ، كان لفترة طويلة حارس مرمى المنتخب الوطني الإيطالي وفريق إنتر ميلان.
بدأ زينغا مسيرته الكروية في شبيبة نادي إنتر ميلان ، أعير لعدة فرق في الدرجات الدنيا لعدة سنوات قبل أن يعود إلى فريقه عام 1982. بعد عام من ذلك أصبح زينغا حارس المرمى الأول في فريقه، وبقي كذلك لمدة 11 عاما. مع الإنتر فاز زينغا ببطولة الدوري في 1988-1989 ومرتين بكأس الاتحاد الأوروبي. المرة الثانية كانت عام 1994 في آخر موسم له مع الفريق.
كان زينغا حارس مرمى المنتخب الإيطالي في كأس العالم 1990. لعب زينغا في كافة ألعاب المنتخب الإيطالي وقد أبلى بلاء حسنا في البطولة التي حققت فيها إيطاليا المرتبة الثالثة. حطّم زينغا الرقم القياسي في عدد الدقائق المتواصلة للمحافظة على المرمى نظيفا دون أهداف فقد حافظ على مرماه لمدة 518 دقيقة دون هدف (أقل قليلا من 6 مباريات). وقد كان الرقم القياسي السابق تحت اسم بيتر شيلتون الإنجليزي.
بعد أن ترك إنتر لعب زينغا في عدة فرق إيطالية قبل أن ينتقل للعب في الدوري الأمريكي. عام 1997 عاد إلى إيطالية ومثل في مسلسل تلفزيوني إلى جانب زوجته. عام 1999 عاد إلى الدوري الأمريكي حيث شغل منصب مدرب-لاعب.
درّب زينغا في الدوري الممتاز الروماني في فريق ناتسيونال بوخارست ثم ستيوا بوخارست. انتقل بعدها إلى الكوكب الأحمر بلغراد في صربيا فاز معه بالثنائية. عام 2006 درب الفريق التركي غزيانتبسبور وانتقل عام 2007 إلى تدريب نادي العين الإماراتي .