الرقص هو عبارة عن حركات أعضاء جسم الأنسان وغالباً تؤدى بالأطراف الأربعة، كما أن هناك رقص بالسيف، ورقص على الخيل والرقص كمجموعات كما في الحفلات وايضا أشتهر الرقص مع النعام والرقص مع بعض الحيوانات او الطيور الأخرى.
تؤكد أكثر المصادر والرسومات القديمة على أن الرقص كان ضرباً من ضروب العبادة اي انه ديني المنشأ.
كان سكان أفريقيا ومازال البعض منهم يقوم برقصات لجلب المطر أو لطلب المساعدة في الحفاظ على المنطقة او القبيلة من شر يحدق بها.
رياضياًً- يعتبر الرقص ايضا رياضة ذات شعبية كبيره حيث انها أسلوب جيد في ممارسة الرياضة بطريقة مسلية وبدون تكاليف مالية وتكون غالباً مع خلفية موسيقية هادئة.
ترفيهية- وتكون في الحفلات او في النوادي او المنتجعات والأماكن السياحية حيث تكون على نغمات موسيقية تختلف من حيث الموقع والزمان.
حماسية كان القبيلة ايضاً لتخويف العدو بحيث يشهرون اسلحتهم وعدد وقوة رجال القبيلة أمام الزوار والمحتمل أن يكون عدواً مستقبلا وقد يكون ذلك في حلبة المعركة أيضاً لعرض مهارات رجال القبيلة.
تعبيرية في لحظة سعادة غامرة يقوم الأنسان أحياناً بحركات لا إرادية وتعتبر نوع من الرقص أيصا وعلى سبيل المثال يقوم لاعب الكرة بالرقص لفترة وجيزة عن تسجيل هدفا أو إحراز نصراً على الفريق الأخر.