دورة اليوريا أو دورة الأورنثين أو دورة كريبس - هنسلايت هي دورة تفاعلات كيمو حيوية تحدث في الكثير من الحيوانات حيث تنتج اليوريا (NH2)2CO من الأمونيا (NH3). دورة اليوريا هي أول دورة استقلابية مكتشفة، واكتشفت بواسطة كريبس وكورت هنسيلت في عام 1932. تتم دورة اليوريا في الثدييات في الكبد فقط.
تلجأ الكائنات التي لا تستطيع التخلص من الأمونيا بسرعة وسهولة إلى تحويلها إلى مواد أخرى أقل سمية يسهل التخلص منها مثل اليوريا أو حمض اليوريك. ضعف دورة اليوريا يكون نتاج الأمراض الوراثية والفشل الكبدي.