أحد فقهاء المدينة السبعة. تابعي أدرك خلافة عثمان بن عفان وكان أبوه زيد بن ثابت من أكابر الصحابة،حدث عن جمع كبير من الصحابة و عنه جمع كبير من صغار التابعين و المحدثين.
كان الناس يقصدونه ليسألوه الفتيا في القضايا التي تعرض لهم، وخاصة القضايا المستجدة وقسمة المواريث، وكان بارعاً بها كما كان أبوه.
توفي سنة 99 للهجرة ودفن بالبقيع.