ميكانيك المواد الصلبة :
مقدمة :
في فرضياتنا السابقة وفي حديثنا عن الأجسام كانت كل الأجسام المادية التي ندرسها ونتكلم عبارة عن جسيم نقطي أبعداه معدومة استعملنا هذا الفرض لتسهيل دراسة خواص الجسم التحريكية لكن في الفيزياء الحقيقية لايوجد جسم له كتلة وّأبعاده مهملة
تعريف الجحسم الصلب :
الجسم الصلب عبارة عن مجموعة من الجسيمات النقطية مهملة الأبعاد ذات كتلة m تتجمع فيما بينها لتشكل جملة جسيمات , ويختلف الجسم الصلب عن جملة الجسيمات العادية بأن البعد بين الجسيمات المكونة له ثابت أي : إذا كان m1 جسيم نقطي من الجسم الصلب و m2 جسيم نقطي من الجسم الصلب و m3 جسم نقطي من الجسم الصلب فإنه وبالضرورة : r12 = r23 = 13
مركز الكتل :
لدراسة خصائص حركة الجسم الصلب نحدد نقطة منه , هذه النقطة النقطة هي مركز ثقله وتتميز عن باقي النقاط منه بأنها :
عندما لا يخضع الجسم لأي قوة خارجية فإنه يتحرك حركة عشوائية في الفضاء وتكون حركة مركز كتله حركة مستقيمة منتظمة .