ملاحظ لينبرغر هو عبارة عن نظام يستعمل لحساب الحالة في نظام آخر و تكون مداخل الملاحظ هي مداخل و مخارج النظام و تكون مخارج الملاحظ هي حالات النظام المراد معرفة حالته. يستعمل ملاحظ لينبيرغر في التحكم عن طريق إرجاع الحالة