المسافة distance بين نقطتين هي طول الخط line المستقيم بين هاتين النقطتين . في حالة موقعين على سطح الأرض ، نقصد هنا عادة المسافة على طول السطح . أحيانا يتم التعبير عن المسافة بدلالة الزمن اللازم لتغطيتها مشيا أو بالسيارة (يتبع هذا الأسلوب في الاستعمالات اليومية و ليس في العلمية لعدم دقته) ، يستثنى من ذلك الضوء ذو السرعة الثابتة أبدا (حسب النظرية النسبية) لذلك تقدر المسافات الفلكية علميا بالسنين الضوئية أي المسافة التي يقطعها الضوء في السنة .
المسافة تطبيق من الجداء (فضاءxفضاء) نحو الأعداد الحقيقية الموجبة, أي تطبيق يربط كل نقطتين في الفضاء بعدد حقيقي موجب. هذا التطبيق يحقق الشروط الآتية: