المخيلة هي القدرة الفطرية في العقل البشري لخلق أفكار أو صور عن عوالم من أشخاص غير واقعية كليا أو جزئيا ، و ذلك بدءا من عناصر يستمدها العقل من إدراكاته الحسية للعالم الخارجي لامشترك بين الناس .
يستخدم هذا المصطلح بشكل أساسي في علم النفس لوصف عملية إعادة استخدام مختلف لإدراكات حسية عقلية لعناصر تم التقاطها سابقا عن طريق الحواس . لكن هذا التعريف النفسي يتناقض مع التعريف الأساسي للخيال في اللغة البشرية و التي تعطي انطباعا بأن الخيال هو عالم مستقل غير مرتبط بالعالم الحقيقي يرتبط بما يشبه عالم الأحلام او ما يحدث في العوالم الأدبية للقصص . للك بدأ عالم النفس يتحدثون عن التخيل أو التصور imaging أو imagery و هنا تكون العملية إعادة إنتاج "reproductive" بدل أن تكون "إبداعية إنتاجية" productive أو بنائية constructive أي بناء صورة جديدة كليا . يتم رؤية صور الخيال عن طريق ما يسمى بالعين العقلية mind's eye
إحدى فرضيات تطور الخيال البشري هي أنه يسمح للوعي بحل مسائل و مشاكل و بالتالي يزيد من تلائم المرء عن طريق المحاكاة العقلية .