محرك خطوة بـخطوة (بالإنجليزية: Stepper motor) هو محرك كهربائي يستخدم في الآلات الصغيرة التي تحتاج لدقة في تحكم بمحركاتها مثل الطابعة و قاطع الليزر إلخ..
و من أهم ميزات هذا النوع من المحركات انه يمكن التحكم في عدد و سرعة دوراته و زاوية التوقف بدقة.