مجدافيات الأرجل (بالإنجليزية: Copepod) هي مجموعة من الكائنات الصغيرة التي تنتمي إلى تحت شعبة القشريات، تنتشر في المحيطات والمياه العذبة، وتؤلف المصدر الأكبر للبروتين فيها. تعتبر بعض أنواعها من العوالق (البلانكتونات) التي تعيش في الطبقات العلوية من المسطحات المائية، كما تعيش بعض أنواعها في المناطق القريبة من الحيود المرجانية.
لمجدافيات الأرجل البلانكتونية أهمية بيئية كبيرة، حيث تشكل النسبة الأكبر من العوالق الحيوانية، ومصدراً غذائياً هاماً للعديد من الكائنات، كالأسماك، الحيتان، وبعض القشريات الأخرى. يعتقد بعض العلماء أن مجدافيات الأرجل تكون أكبر مجمع حيوي، نظراً لنسبة التكاثر المرتفعة، صغر أحجامها، وسهولة انتشارها بهذه الطريقة.
تتميز مجدافيات الأرجل بحجمها الصغير الذي يتراوح ما بين 1 إلى 2 ميليمتر، وبأجسامها الدمعية الشكل وقرونها الاستشعارية الطويلة نسبياً. كجميع القشريات، لمجدافيات الأرجل دروع خارجية صلبة تسمى بالهيكل الخارجي، لكنها لصغر حجمها تكاد تكون شفافة.
