متحكم خطي تربيعي غاوسي

متحكم أل كيو جي LQG أو طريقة تحكم أل كيو جي (خطية تربيعية غاوسية) هي تحوير لطريقة المتحكم أل كيو أر يتم فيها الإعتماد على ملاحظ كالمان أو مرشح كالمان kalman bucy filter لإعادة حساب الحالة.