هو لقيط بن زرارة بن عدس الدارمي التميمي من قبيلة تميم من مضر الحمراء.
فارس وشاعر جاهلي محسن من أشراف قومه ، يكنى أبا خنتوس ، وهي ابنته.
ويقال له أبو نهشل ، كان على المجوسية[بحاجة لمصدر]،وقتل يوم شعب جبلة بنجد وهو من أعظم أيام العرب وأشدها ، وكان لقيط رئيس قومه في ذلك اليوم وقتله عمار بن العيس.