اللافقاريات Invertebrate مصطلح صاغه جان بابيست لامارك Jean-Baptiste Lamarck ليصف الحيوانات التي لا تمتلك عمودا فقريا . لذلك تتضمن هذه المجموعة جميع الحيوانات باستثناء الفقاريات (الأسماك ، الزواحف ، البرمائيات ، الطيور ، الثدييات ).
قسم لامارك هذه الحيوانات إلى مجموعتين ، الحشرات Insecta و Vermes ، لكنها حاليا تصنف إلى أكثر من 30 شعبة ، من المتعضيات البسيطة مثل الإسفنجيات و الديدان المنبسطة flatworm إلى الحيوانات المعقدة مثل مفصليات الأرجل arthropod و الرخويات mollusk . و اعتمد العلماء في تقسيم الحيوانات المعقدة على عدة أسس, منها: التماثل, و الطبقات المولدة, و التجويف الجسمي. 1- التماثل Eumetazoa قسم العلماء الكائنات الحية إلى كائنات جانبية التماثلbilateria و أخرى شعاعية التماثل radiata ، و التماثل الجانبي هو القدرة عل تجزيئ الجسم إلى جزأين متماثلين (مثل الإنسان), أما التماثل الشعاعي هو وجود أكثر من خط تماثل في الجسم(مثل الدائرة).