كيم ميلتون نيلسن ، من مواليد 3 أغسطس 1960 في كوبنهاغن في الدنمارك ، حكم كرة قدم دنماركي دولي سابق.
و قد حكم 154 مباراة دولية ، و 53 مباراة في دوري أبطال أوروبا ، و هو أعلى رقم في تلك المسابقة ، و حكم في كأس الأمم الأوروبية لكرة القدم 1996 ، و قد حكم مباراتين في كأس العالم لكرة القدم 1998 ، و في عام 2000 حكم في كأس الأمم الأوروبية لكرة القدم 2000 ، و قد حكم في كأس العالم لكرة القدم 2002 ، و أدار نهائي دوري أبطال أوروبا في موسم 2003/2004 بين نادي بورتو و نادي موناكو.