القيثارة (أو جيتار أو الغيتار) (بالإنجليزية: Guitar) آلة موسيقية وترية باوتار مدقوقة. و تعزف باستعمال الأصابع أو باضافة . ارتعاش الأوتار في الجسم و المقبض تصدر النوتات و هي لها صندوق بفتحة في أعلاه أو جسم رقيق بدلآ من الصندوق كلاهما يمتد منه ذراع طويل ينتهي بستة مفاتيح ثلاثة على كل جانب من أعلى الذراع وهي مخصصة لشد وضبط شد الأوتار التي تكون من المعدن أو من النايلون. يبلغ المجال الصوتي للغيتار حوالي ثلاثة أوكتافات
توجد عدة أنواع من القيتارات (اكوستيك، كهربائي، كهربائي-اكوستيك ...)، كلهم ينحدرون من القيتارة التقليدية و لهم نفس الخاصيات و تقنيات اللعب مع الاضافات الصوتية التي تميز هذه العائلة من الآلات الموسيقية. شعبية القيتارة تدعمت مع الانتشار العالمي للموسيقى الانقلوساكسونية في أرجاء العالم (الجاز، بلوز، روك ، بوب)
نجد آثار آلة مشابهة للقيتارة في حوالي 3000 ق.م في حضارة بلاد مابين النهرين. لغويا كلمة قيتارة مكونة من كلمتين : قيت اللتي تأتي من اللغة سنسكريتية و تعني موسيقى اما الجزؤ الثاني من الكلمة تار فهي فارسية و تعني حرفيا «وتر». و السنكرية كانت اللغة الرسمية للاريين الذين سكنو إيران. و الكلمة guitar لا تأتي من الكلمة سيتار Sitar الذي يعني آلة بثلاث أوتار و لكنه مر بالتأكيد باليونانية kithara و العربية ثم بالاسبانية guitarra
جلب المورسكيون أول القيتارات التي وصلت أوروبا إلى اسبانيا في القرن العاشر. الشكل الحديث ظهر في هذا البلد، بعد عدة تطورات للقيتارات اللاتينية و الموريسكية، بدون شك مرورا بالفيويلا و رغم أنها قريبة من العود الا أنها تمثل عائلة مختلفة و تطورهما منفصل
بالنسبة لـباكو دي لوثيا، فإن مخترغ جيتار كما نعرفه يسمى زرياب. ولد في بغداد و عاش إلى أواخر القرن الثالث عشر في قرطبة (إسبانيا) الذي صنع العود و كون مدرسة للموسيقى الاندلسية
انطونيو دو توراس صانع اسباني أعطى للقيتارة الشكل و الحجم الذي تأخذه القيتارة التقليدية اليوم.
احدى خاصيات التيارات الموسيقية المنتشرة في العالم كالروك و الجاز، تستعمل أيضا في الموسيقى الكلاسيكية و التقليدية ( جنوب امريكية، سلتية ...) مع البيانو هي الالة الأكثر استعمالا في العالم