قرنا الاستشعار (بالإنجليزية: Antenna) هما زوجان من الزوائد اللذان يقعان في المناطق الأمامية من أجساد مفصليات الأرجل. يعطيها قرن الاستشعار معلومات عن طريق الشم عن العالم الخارجي لأنها مبطنة بأعصاب شم حساسة ليمكنها التعرف علي الطعام والفورمونات (بالإنجليزية: Pheromones)، وهي عبارة عن جزيئات يتم إفرازها، حيث لها أهميتها الجنسية لجذب الحشرات للتزاوج ولاسيما النمل ونحل العسل، ومن خلالها يمكن لهما تمييز رفقائهما من الأجانب الدخلاء وتبادل المعرفة بينهما عن مصادر الطعام والخطر، بينما الناموسة من خلال قرني إستشعارهما يمكنها تمييز الروائح والأصوات معاً، ويمكن لفراشة دودة القز التعرف علي فورمونات الأنثي من علي بعد عدة أميال.