قام العالم روبيرت بويل بتثبيت درجة حرارة الغاز (T) و قام بعمل علاقه بين حجم الغاز (V) و ضغط الغاز (P) ، و اكتشف انه هناك علاقه عكسيه بين الحجم و الضغط .
بمعنى انه اذا زاد الضغط قل الحجم و كلما زاد الحجم قل الضغط . القانون الرياضي [[صورة:p1v1=p2v2]]
كما قام بعمل علاقه اخرى بيت حجم الهواء والكثافه واكتشف ان هناك علاقه عكسيه حيث انه كلما زاد حجم الهواء كلما قلت كثافته.