الغاين سكاديولينغ Gain scheduling طريقة من طرائق التحكم و تطويع النظم. تعتمد هذه الطريقة على تخطيط نظام ما حول العديد من نقاط تشغيله و معالجة إشكال التحكم في نظام غير خطي على أنه إشكال تحكم في نظام خطي و يتم تصميم العديد من المتحكمات كل منها مصمم لمجال معين حول نقطة التخطيط. الإشكال الذي نلاقيه في هذه الطريقة هو مدى إتساع هذه المجال أي السؤال: إلى أي مدى يتوافق تخطيط نظام ما حول نقطة تشغيل مع النموذج اللاخطي و حتي مع النظام الحقيقي. السؤال مهم حيث أنه يجب أن يكون المتحكم أو المتحكمات المصممة تغطي كل مجال عمل النظام. حيث أنه مثلا بالنسبة للطائرات يتم عمل المتحكمات بطرق مختلفة و إحداها هذه الطريقة. فمثلا الطائرة يجب أن تطير في إرتفاعات مختلفة يمكن أن نعتبرها نقاط تشغيل النظام حيث النظام هنا هو الطائرة. المتحكمات المصممة يجب أن تغطي جميع الإرتفاعات التي يمكن أن تتحرك فيها الطائرة.