هو رابع من دخل في الإسلام بعد أبو بكر وبلال الحبشي حسب ما يروي التاريخ . حيث كان في عصرالجاهلية يرى الناس على عبادة الأصنام. ولما سمع عن مكة بقدوم نبي اسمه محمد جاء إليه, و قد كان قوم النبي معادين له في ذلك الوقت فٍسأله من أنت قال أنا نبي الله. فقال آلله أرسلك قال نعم, قلت بأي شيء, قال بأن يوحد الله فلا يشرك به شيء ،وتكسر الأصنام وتوصل الرحم فسأله من معك على هذا قال حر وعبد ،أي أبو بكر وبلال, فقال له إني متبعك ،قال إنك لا تستطيع فارجع إلى أهلك فإذا سمعت بي ظهرت فالحق بي فرجع عمرو بن عنبسة إلى أهله وقد أسلم فلما هاجر النبي محمد عليه السلام قدم إليه و تعلم الإسلام . وهو الان مدفون في مدينة حمص السورية قرب مايسمى باب السوق. حيث أقيم هناك مسجد صغير يسمى باسمه.