العصور التاريخية تبدأ مع اختراع الكتابة في سومر (3200 ق.م) تقريباً، شاملة عصر البرونز والعصر الحديدي، وتستمر حتى فترة الإمبراطورية الرومانية زمن ولادة يسوع الناصري في فلسطين، سنة صفر ميلادية