العلاقة بين متجهات القوة وعزم الدوران والعزم الزاوي في جملة جسم يدور حول محور
عزم الدوران في الفيزياء هو متجهة (شعاع) لقياس مدى قدرة قوة على تدوير جسم حول محور ما. يعرف مقدار عزم الدوران على أنه جداء القوة بطول الذراع.
واحدة عزم الدوران في النظام الدولي للوحدات هي نيوتن متر (N.M).