الزخم الزاوي في الفيزياء هو قياس لمدى توجيه الزخم الخطي بالنسبة لنقطة اختيارية تدعى المبدأ ، و بالتالي فإن الزخم الزاوي و قياسه يعتمد على اختيار المبدأ هذا ، لا يمكن مقارنة الزخوم الزاوية لحركات مختلفة إلا بعد اعتماد مبدأ موحد لقياس هذه العزوم .