الزاوية القائمة هي زاوية قياسها 90 درجة.
إذا رسم خط مستقيم ثم رسم خط مستقيم آخر يتقاطع مع الخط المستقيم الأول بحيث تكون زوايا تقاطع المستقيمين متساوية، فإن الزوايا الأربعة المتكونة هي زوايا قائمة.
الحرف L يكون زاوية قائمة واحدة بين الخط العمودي والخط الأفقي للحرف، والحرف T يكون زاويتيين قائمتين بين الخط الأفقي والخط العمودي للحرف.
جدران الغرفة التي نجلس فيها تشكل زاوية قائمة مع سقف الغرفة وأرضيتها، أي أن أي جسمين يشكلان زاوية قائمة فيما بينهما يكونان جسمين متعامدين.