رودولف إيميل كالمان (Rudolf Emil Kalman) (ولد في 19 مايو سنة 1930 في بوداباست) هو رياضي أمريكي الجنسية ومجري الأصل، أشتهر وذاع صيته سنة 1960 م عندما طور المصفات (Filter) التي سميت بإسمه أي مصفات كالمان.
قوبل إختراع كالمان في البداية بتحفظ كبير من قبل زملائه الرياضيين مما جعله ينشر فكرته في مجلة علمية تهتم بمجال الميكانيك بدل نشرها في مجلة علمية رياضية. بدأت فكرة كالمان تجد طريقها للقبول بعد أن زار هذا الأخير ستانلي شميت سنة 1967 م في الناسا في ما يعرف بـ (NASA Ames Research Center) حيث أعجب بالفكرة واستعملها في برنامج أبولو الصاروخي.