روبرت ميلز (12 أغسطس 1781 في كارولاينا الجنوبية - 3 مارس 1855 في واشنطن دي سي) كان معماري ومهندس أمريكي. صمم نصب واشنطن التذكاري في العاصمة الأمريكية واشنطن دي. سي، وكان أطول نصب في العالم. صمم روبرت أكثر من 50 مبنى مهما من بينها مبنى البريد الأمريكي ومبنى الخزانة وإدارة البراءات في واشنطن أيضا، إلى جانب عدد من مباني الجمارك والمحاكم في الولايات المتحدة الأمريكية. أما أعماله غير الحكومية فكانت تضم الكنائس والبيوت.