ولد روبرت انجل "الثالث" (Robert F. Engle III) في 10 نوفمبر 1942 في منطقة سوارثمور في فيلادلفيا. وفي عام 1947 ، انتقل ان نغليس بعد وفاة والده في عام 1983. التحق بيركلي ،وتخرج من يامز مع مرتبة الشرف العليا في الفيزياء عمل في اللجنة التوجيهيه للخدمات المالية شركة زيوريخ ، راسل حول مسألة ما نستطيع ان نستفيد من هذه البيانات ذات الترددات العالية. ولكل طريقة معالجة البيانات في الوقت الزمني إلى خسارة المعلومات. وبدء ان يعامل وقت ما بين التجارة العشوائي المتغير نفسه ونموذج سرعة التداولفى الوضع الارتدادي تلقائي او شرط المده قام نموذج لهذا الغرض. وهو عملية بواسون مع كثافه ذلك يتوقف على المعلومات السابقة. البيانات المالية تظهر الاختلافات في معدلات التجارة يمكن ان يسمى فترة التجمع. النموذج اقترحنا لها نفس الهيكل في غارش نموذج ويعترف بالعلاقه الوثيقة بين التجارة وشدة التقلبات. والوقت بين التجارة. شولتز فيشر في المحاضره التي القاها في اسطنبول اي بين الوقت بين التجارة والاسعار التي حدثت في التجارة "ذات الترددات العالية جدا" او لحظة من لحظة غارش النموذج. وان كان هناك قدر كبير من الاهتمام في النموذج الإحصائي للتجارة وصول هناك من فكر في هذا الوقت كان نموذجا للاهتمام أقل في المال المتغير. انا مقتنع بان وتيرة التجارة قياس نبضات القلب الاساسية من الاسواق المالية. وتتجلى بوضوح تدفق المعلومات. وتبين ايضا ان تكون على صلة مباشرة اجراءات من السيوله. وي\كر في سيرته الشخصية قائلا لقد بدأت قراءة كتب حول السوق المجهريه وسرعان مورين اوهارا وياسلي ديفيد (1992). مورين ايضا على اولسن اللجنة التوجيهيه وأنا أعترف بأن التجارة هي سرعة تدفق المعلومات ذات الصلة في نموذج وصله مباشرة اجراءات السيوله مثل العرض للطلب والاسعار انتشار التأثير.