جيروسكوب أو جهاز حفظ التوازن أو حفظ الإتجاه هو جهاز يستخدم إما لقياس الاتجاه او المحافظة عليه ، ويقوم على مبادئ المحافظة على الزخم الزاوي. والجهاز أشبه بعجلة الغزل الدوار أو القرص ذو محور حر التوجه. تغيير التوجيه يتأثر بدرجة أقل للمعطيات الخارجية للعزم( Torque )عوضا عن كمية الحركة الزاويّة الكبيرة المرتبطة بمعدل الدوران العالي للجيروسكوب. بما أن العزم الخارجي قد قلل بواسطة وضع الجيروسكوب داخل وحدة ثنائية المحور, فيبقى الإتجاه شبه ثابت مهما تغيرت الأرضية المثبت عليها الجيروسكوب. كما ان هذا الجهاز (الجيروسكوب) يستخدم بشكل واضح وفعال من حيث حفظ (التوازن ، الاتجاه ) في " الطائرات - مركبات الفضاء - السفن....." وغيرها من التطبيقات العلمية القائمة علي تحقق هذه الظاهرة التي يحدثها عمل هذا الجهاز (الجيروسكوب).