هو حالة من الفهم المتبادل بين نظامين او كيانين. يكون احد هذه الانظمة مرسلاً وقتا ما ومن ثم يكون الآخر مستقبلاً و في وقت آخر يتبادل كلا الطرفين المواقع من حيث الارسال و الاستقبال.