تقنية ترويضية تهدف مقاومة تصلّب المفصل. أسباب التّصلّب متعدّدة كلّها ترتبط بالـلاّتحرّك ؛ إمّا لا تحرّك جزئي (جبيرة جِبصية) أولاتحرّك شامل (رقاد مرضي كالسّبات أو الفالج أو التهاب المفاصل..)
يُـتّـَـقَى تصلّب المفاصل بتحريكها مرّتين في اليوم صباح-مساء ببطء وبالتّدريج (تحريك مساعَد بيد المروّض الطّبّي في الأوّل ثمّ تحريك ذاتي بمجهود المريض فقط).