البرنقيل (بالإنجليزية: Barnacle) هو حيوان مفصلي مائي ينتمي إلى تحت شعبة القشريات.
تعيش معظم البرنقيلات متشبثتة بالصخور أو الأسطح الصلبة في البيئات المائية الضحلة، أو المناطق التي لا تصل إليها المياه إلا في فترات المد، وللبعض منها قشرة خارجية صلبة. هذا الأمر أدى إلى حدوث إرتباك في هذه الكائنات في القدم، بسبب مظهرها وطبيعتها المشابهة للرخويات.
يتراوح طول البرنقيلات ما بين 2 سنتمتر إلى ما يقارب 75 سنتمتر، وتتلون قشرتها باللون الأصفر أو الأبيض المصفر في الغالب، أو باللون البرتقالي والأحمر.