المملكة المتوكلية اليمنية هي المملكة التي حكمت اليمن من مطلع القرن الرابع عشر الهجري وحتى عام 1383 هـ وأول حاكم لها كان الإمام يحيى حميد الدين و ثاني حاكم هو أحمد يحيى حميد الدين و أخرهم هو محمد البدر حميد الدين وكان نظام الحكم فيها إسلامي يتبع المذهب الزيدي المنتشر في اليمن الشمالي .
حكمت هذه المملكة اليمن الشمالي فقط ودخلت في معارك ضد الإستعمار الإنجليزي في الجنوب اليمني لإخراجه من أراضيها.
أول حكامها: الامام يحيى بن حميدالدين (يونيو 1869 - 17 فبراير 1948) هو إمام اليمن من عام 1904م و حتى عام 1948 وهو الامام المتوكل على الله يحيى بن الإمام المنصور بالله محمد حميد الدين, حسني من آل بيت رسول الله محمد بن عبدالله صلى الله عليه وآله وسلم، وهو مؤسس المملكة المتوكلية اليمنية. وقد تم إغتياله في محاولة انقلاب فاشلة عام 1948. وخلفه ابنه أحمد بن يحيى( 1948 - 1962). حاول جاهدا في حياته أن يطور اليمن وينشئ المصانع ويبني اليمن دون تدخل الدول الأجنبيه المستعمره و المولعة بالإستعمار -خصوصا في تلك السنين-. دخلت دولته في حروب عديده مع الدوله العثمانيه اولا ثم مع الاستعمار الانجليزي ثم مع الإدريسي ثم مع الملك عبدالعزيز ال سعود ودولته هي أول دولة عربية تعلن استقلالها عن اي حكم خارجي -سواء العثماني او من دول الاستعمار.
ثاني حكامها: الإمام أحمد بن يحيى بن حميدالدين، الأبن الأكبر للأمام يحيى حميد الدين تولى السلطة بعد أغتيال أبيه أثر محاولة أنقلاب فاشلة توفي في العام 1962 و خلفة محمد البدر حميد الدين . إمتاز بالحزم والعدل، إمتاز عهده بالأمن واستمرار عجلة التقدم التي أدارها والده.
ثالث حكامها: الإمام محمد البدر بن حميد الدين، هو أخر حكام المملكة المتوكلية اليمنية أطيح به على يد الثوار غدرا في السادس والعشرون من سبتمبر للعام 1962 بعد تولية السلطة بأسبوع خلفاً للأمام أحمد يحيى حميد الدين وانتهى بذلك عهد الأمامية العهد المشرق في تاريخ اليمن الحديث, توفي في العام 1996.
.