الدورة القلبية هي المدة الزمنية المحددة بين بداية النبضة القلبية وبداية النبضة التالية لها، وتستغرق حوالي ثمانية أعشار الثانية. أما الأحداث التي تحصل خلال هذه المدة فهي ثلاثة: انقباض الأذينين، انقباض البطينين، ثم الانبساط التام لعضلة القلب. وبسبب قصر المدة بين الانقباضين فإننا نكاد نسمع لهما صوتاً واحداً تعقبه فترة استراحة قصيرة هي فترة الاسترخاء أو الانبساط التام للقلب. أما عند استعمال السماعة الطبية فإن الصوتين يكونان مميزين وتختلف نغمة أحدهما عن الآخر تعقبهما فترة صمت طويلة نسبياً هي فترة الاستراحة أو الاسترخاء.