يشير مصطلح إذلال كانوسا أو السير إلى كانوسا (بالإنكليزية Walk to Canossa ؛ بالألمانية Gang nach Canossa ؛ بالإيطالية l'umiliazione di Canossa) إلى رحلة هنري الرابع الرأس الإمبراطورية الرومانية المقدسة من شباير إلى قلعة كانوسا ، كما يشير إلى ما أحاط تلك الرحلة من أحداث . هذه الأحداث وقعت حوالي كانون الثاني يناير من عام 1077 .
حدث ذلك خلال صراع التعيين السياسي الذي شهد تصادم سلطة الكنيسة بقيادة غريغوريوس السابع بسلطة الإمبراطور هنري الرابع ، حيث من أجل رفع حالة الحرمان الكنسي من جانب البابا ، أُجبر على التذلل منتظرا على ركبتيه لمدة ثلاثة أيام وثلاث ليال أمام بوابة دخول قلعة ماتيلدي ، و قد هبت فجأة عاصفة ثلجية .