الإحساسية Sentience هي امتلاك أعضاء و مستشعرات حسية sensory organs ، أي امتلاك القدرة على الشعور و تلقي المنبهات و الاستشعار (فهم المستقبلات الحسية) ، لكنها لا تتضمن بالضرورة إدراك الذات self-awareness . أيضا امتلاك المحاكمة العقلية Sapience ليس ضرورة لوصف كائن حي بالإحساسية . لكن كلا المفهومين الإحساسية و المحاكمة يستخدمان بالتبادل ليشيرا لوجود : المعرفة ، الوعي consciousness ، أو apperception . يأتي هذا الخلط من تداخل و تعدد معاني كلمة واعي conscious . الجذور اللاتينية للكلمة هي أساسا : sentire بمعنى : يشعر و sapere بمعنى يعرف .