هو صحابي جليل ، ويقول الكلبي (في نسب معد واليمن الكبير) بانه من بطن شق (الكاهن) من بجيلة ، وأسمه أسد بن كرز بن عامر بن عبدالله بن عبد شمس بن غمغمة بن جرير بن شق بن صعب بن يشكر بن رهم بن أفرك بن أفصى بن نذير بن قسر بن عبقر بن أنمار ، وقد ورد ذكره بالحديث (16056) بمسند المدنيين للإمام أحمد بن حنبل ، ونصه كالتالي :
{ قال عبدالله حدثنا عقبه بن مكرم العمى قال حدثنا سلم بن قتيبة عن يونس بن أبى إسحاق عن إسماعيل ابن أوسط عن خالد بن عبدالله عن جده أسد بن كرز سمع النبى صلى الله عليه وسلم يقول المريض تحات خطاياه كما يتحات ورق الشجر } .
والجدير بالذكر ، فان أسد بن كرز البجلي القسري هو والد الصحابي يزيد بن أسد بن كرز البجلي ، وجد خالد بن عبدالله بن يزيد القسري البجلي (والي العراقين) بعهد الدولة الأموية