الأتاراكسيا, كلمة إغريقية ,تعني التحرر من كل قلق و تكلف .
رغم أنها لا تعتبر حالة طبية بالمعنى الكامل ,تعترف الغالبية بكون الأتاراكسيا حالة الصعوبة في ربط الأحاسيس المرتبطة بالقيام بشيء ما , مع القيام بهذا الشيء. مثلا , طفل سيقرر إن كان سيقوم بواجبه المدرسي أو لا , الطفل العادي سوف يلخص الوضعية هكذا 'إذا لم أقم بالواجب , سأقع في ورطة , و إذا وقعت في ورطة ,سأكون حزينا.و لذلك فإهمال الواجب سيسبب لي الحزن'.بينما الطفل الأتاراكسي , رغم قدرته على استيعاب مفهوم هاته العبارة ,يكون عاجزا عن إقامة رابطة إحساسية بين عدم القيام بواجباته و الإحساس بالحزن.