الطوربيد الحديث يحمل معدات الدفع والتوجيه والتفجير وعبوة شديدة الانفجار، وجهاز استشعار يلتقط ذبذبات محركات السفينة ويوجه الطوربيد إلى مصدر الصوت وخزان هواء يمده بالأكسجين أو يمده بهواء لاشعال وقود المحرك. يدير المحرك الصغير المراوح لتدفع الطوربيد في الماء.