سفن الفترة الزمنية بين القرنين الثالث عشر والسادس عشر الميلاديين.في حوالي 1200م، طور بناؤو السفن في شمال أوروبا سفينة كج وهي سفينة بصارٍ واحد تحمل شراعًا مربعًا، وبها قلاع مرتفعة في كل من مقدمتها ومؤخرتها. كما أنهم اخترعوا الموجه أو الدفة. وفي هذه الأثناء، زاد بناؤو السفن في البحر الأبيض المتوسط من استخدام الأشرعة المثلثة الشكل في جميع أنواع سفنهم، ابتداء من القوارب الصغيرة ذات الصاري الواحد إلى الناقلات الكبيرة ذات الصواري الثلاثة. وخلال القرن الخامس عشر الميلادي استطاعوا دمج أفضل خصائص الكج واللاتينة لينتجوا بذلك سفينة شراعية ضخمة بصاريين أولاً تم بثلاثة صوارٍ حيث أطلق عليها اسم القرقور.