سفن ما قبل التاريخ وسفن مصر القديمةشملت السفن الأولى الزوارق الشجرية وقوارب الكتل الخشبية والقوارب المصنوعة من الجلود الممددة على إطار. لقد صنع قدماء المصريين بعضًا من أهم التطورات في صناعة السفن، وفي حوالي 4000ق.م تعلموا بناء سفن طويلة وضيقة صنعت من القصب، يتم دفعها بوساطة صف من المجدفين. وفي حوالي 3000 ق.م اكتشفوا كيف يصنعون الأشرعة، وكيف ينشئون قوارب من الألواح الخشبية. استطاع الناس بعد ذلك بناء سفن كبيرة بحيث أمكنها عبور البحار المفتوحة.