قيادة الطائرة المروحية. يتحكم الطيار في طيران الطائرة المروحية بتغيير خطران (زاوية) ريش المراوح. وتنشأ قوة الرفع من دوران المروحة الرئيسية، وهي تعمل عكس اتجاه وزن الطائرة، وتعمل قوة مروحة الذيل عكس عزم الدوران الذي يعمل على لف الطائرة عكس اتجاه دوران المروحة الرئيسية. وفي الأشكال أدناه، توضح زوايا المراوح بالمسافة بين دائرتين تمثلان الخطوط التي ترسمها المروحة أثناء دورانها.