أنواع الزوارق تدل كثرة الأحجام المتباينة من الزوارق المتعة على التطور السريع الحاصل في استخدام الزوارق في أنحاء العالم كافة. و تتدرج أحجام الزوارق كما هي موضحة في الرسم بين حجم الكنو و حجم اليخت، ومنها زوارق شرعية أو مزودة بمجاديف أو محرك. و تستخدم معظم الزوارق في المتعة و الترويح ولها كذلك استخدامات أخرى ، فمثلا نجد أن الحوامات قد تستخدم في نقل المسافرين و لأغراض تجارية، و بعض الأسر تسكن في زوارق معدة كمنازل.